工业自动化机器人的主要类型有哪些?

工业机器人可以说是当今社会一个伟大的发明，并随着时代的转变，技术逐渐趋于成熟，已经成为当下工业生产中必不可少的核心装备。由于生产的需要，市面上推出的机器人种类非常多，下面就来为大家分析工业自动化机器人的主要类型有哪些。

工业自动化机器人的主要类型有：

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

读完工业自动化机器人的主要类型，相信大家对工业机器人已经有了大概的了解，如今在很多生产中，机器人已经完全取代人力生产，而且使用机器人不用担心受情绪所控，从而影响产品的质量，这一点是人力所达不到的，因此，未来机器人会得到更广泛的推广。