工业机械手臂材料怎么选择呢?

益群网 2019-09-07 16:18:01

工业机械手臂是一种用于移动各种材料、零件、东西或专用装置,通过可编程序动作来履行种种使命并具有编程才能的多功用工业机械手臂。它可把任一物件或东西按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,然后结束某一工业生产的作业要求。
工业机械手臂正在轿车装配车间作业
一、工业机械手臂材料应依据手臂的作业状况来选择。
(1)依据规划要求,工业机械手臂要结束各种运动。因此,对材料的一个要求是作为运动的部件,它应是轻型材料。
(2)而另一方面,手臂在运动过程中往往会发生振动,这将大大下降它的运动精度。因此,选择材料时,需求对质量、刚度、阻尼进行归纳考虑,以便有效地进步手臂的动态功用。
RND工业机械手臂正在搬运轿车座椅
二、工业机械手臂材料首先应是结构材料。
(1)手臂接受载荷时不应有变形和开裂。从力学视点看,即要具有一定的强度。手臂材料应选择高强度材料,如钢、铸铁、合金钢等。
(2)工业机械手臂是运动的,又要具有很好的受控性,因此,要求手臂比较轻。
正在用RND工业机械手臂作业的汽配工人
三、归纳而言,应该优先选择强度大而密度小的材料制造手臂。
(1)非金属材料有尼龙6、聚乙烯(PEH)和碳素纤维等;
(2)金属材料以轻合金(特别是铝合金)为主。